想要让机器人准确无误地完成倒果汁这样的精细操作并不容易。稍有不慎就可能洒出液体，或是因为触碰杯沿而导致倾倒。5月31日，上海交通大学罗剑岚团队发布了一款名为τ₀-WM的开源具身世界模型。

这款机器人能够像人类一样，在实际行动前进行预判和模拟。它通过多源异构数据预训练，在动作预测、未来状态模拟以及部署阶段的动作优化等方面构建了一个完整系统，从而让机器人具备了"行动前预演"的能力。

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