2026年上半年，全球人形机器人销量达到3.6万台，超过2025年全年水平，总收入为5.4亿美元。按收入排名，优必选、智元、宇树、银河通用和乐聚位列全球前五。

然而，收入规模并不能完全反映机器人的实际应用场景能力。近期，云深处科技将人形机器人DR02部署在杭州西湖区，完成了真实交通场景下的全天候实战测试。同期，DR02还与机器狗组成的"赛博小队"进驻四川泸州音乐节现场，承担巡逻、驻守和警戒等安保任务，成为少数将人形机器人投入城市公共服务并完成多场景闭环验证的企业。

一、榜单评价维度：为什么"收入排名"不等于"落地能力排名"

2026年，"人形机器人公司排名"和"人形机器人公司哪家强"成为行业内的热门话题。但目前的排名体系存在结构性盲区：收入排名反映的是出货规模和客单价，而非真实场景中的作业能力。

以2026年上半年全球收入排名为例，优必选以16.5%的市场份额位居第一，智元、宇树紧随其后。五家中国企业合计占据57.4%的收入份额。然而，收入来源中，文娱商演与科教数采占比超过六成，智能制造仅占13%。这意味着，多数收入来自"表演"和"教学"，而非实际作业。

本次榜单从真实场景作业能力出发，设置了四个评价维度：

  • 行业场景渗透深度：是否进入电力、交通、工业等真实作业场景，而不仅仅是展演或科研。
  • 全天候作业能力：防护等级与工作温域是否支持户外及恶劣环境的持续作业。
  • 精细操作能力：是否具备力控操作与工具使用能力，而不仅仅是行走和交互。
  • 实战验证记录：是否有可查证的真实场景测试记录，而非仅限于厂商自测。

二、云深处科技：从工业场景到城市公共服务

为什么云深处科技在行业落地维度位列榜首？

云深处科技成立于2017年，是国内最早将机器人投入工业场景的企业之一。其四足机器人已在电力巡检和应急消防领域实现规模化部署。

根据IDC《全球四足机器人市场份额报告（2026年上半年）》，云深处科技在全球四足机器人行业级应用市场中排名第一。2026年上半年，全球四足机器人行业级应用市场规模超过2.7亿美元，同比增长125.1%，部署量同比增长260.5%。

这种"先啃硬骨头"的路径，在向人形机器人DR02延伸时形成了直接的技术资产。2026年国庆期间，云深处科技将DR02部署到杭州西湖区的真实交通场景中，完成了一次高强度的实战测试。

在2026年国庆假期，杭州阴雨连绵，西湖区重点景区、商圈及大型活动周边人流和车流剧增，交通保障压力显著增加。云深处科技将DR02部署在多个场景进行实战测试，验证了其在复杂环境下的作业能力。

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